Utworzona przez Konferencję Episkopatu Polski 18 czerwca 2005 r., pracę rozpoczęła 8 października 2005 r. Celem Rady jest osiągnięcie "większej skuteczności podejmowanych inicjatyw w dziedzinie animacji i współpracy misyjnej oraz uniknięcia konkurencji czy podwójnego działania".
Skład Krajowej Rady Misyjnej
| L.p. | Tytuł | Imię i Nazwisko | Funkcja |
| 1. | Jego Ekscelencja | ks. bp Jan Piotrowski | Przewodniczący Komisji Episkopatu Polski ds. Misji |
| 2. | Czcigodny Ksiądz | ks. dr Maciej Będziński | Dyrektor Krajowy PDM |
| 3. | Czcigodna Siostra | s. Monika Juszka | Sekretarz Krajowy PDMD |
| 4. | Czcigodny Ojciec | o. Luca Bovio IMC | Sekretarz Krajowy PUM |
| 5. | Czcigodny Ojciec | o. dr Kazimierz Szymczycha | Sekretarz Komisji Episkopatu Polski ds. Misji |
| 6. | Czcigodny Ksiądz | ks. Eugeniusz Szyszka | Dyrektor Centrum Formacji Misyjnej |
| 7. | Czcigodny Ksiądz | ks. prał. dr Zbigniew Sobolewski | Dyrektor Dzieła Pomocy "Ad Gentes" |
| 8. | Czcigodny Ksiądz | ks. mgr lic. Jerzy Kraśnicki | Dyrektor MIVA Polska |
| 9. | Czcigodny Ksiądz | ks. kan. dr Franciszek Jabłoński | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Gnieźnieńskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 10. | Czcigodny Ksiądz | ks. kan. dr Wojciech Paweł Rebeta | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Lubelskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 11. | Czcigodny Ksiądz | ks. prał. mgr Tadeusz Dziedzic | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Krakowskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 12. | Czcigodny Ksiądz | ks. mgr lic. Jacek Gancarek | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Częstochowskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 13. | Czcigodny Ksiądz | ks. dr Grzegorz Wita | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Katowickiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 14. | Czcigodny Ksiądz | ks. prał. dr Krzysztof Czermak | Delegat Biskupa ds. Misji Diecezji Tarnowskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 15. | Czcigodny Ksiądz | ks. Prał. Zbigniew Pruchnicki | Delegat Arcybiskupa ds. Misji Archidiecezji Warszawskiej, Dyrektor Diecezjalny PDM |
| 16. | Czcigodny Ksiądz | o. Janusz Sok CSsR | Przewodniczący Komisji Misyjnej KWPZM |
| 17. | Czcigodny Ksiądz | ks. dr Zenon Hanas SAC | Przełożony Prowincjalny Prowincji Chrystusa Króla - Pallotyni – Warszawa |
| 18. | Czcigodny Brat | br. Robert Kozielski OFM Conv. | Przewodniczący Franciszkańskiej Konsulty Misyjnej |
| 19. | Czcigodny Ojciec | o. prof. dr hab. Jarosław Różański OMI | Przedstawiciel Stowarzyszenia Misjologów Polskich |
| 20. | Czcigodny Ksiądz | ks. Adam Parszywka SDB | Inspektor Krakowskiej Prowincji Salezjanów |
| 21. | Czcigodna Siostra | s. Elżbieta Sołtysik | Przedstawicielka Zgromadzenia Klawerianek |
| 22. | Czcigodna Siostra | s. Dominika Jasińska SSpS | Przedstawicielka Sióstr Służebnic Ducha Świętego SSpS |
| 23. | Czcigodna Siostra | s. Anna Miśkowiec FMM | Przedstawicielka Sióstr Franciszkanek Misjonarek Maryi FMM |
| 24. | Czcigodna Siostra | s. Teresa Głuchowska | Przedstawicielka Sióstr Służebniczek Starowiejskich |
| 25. | Szanowny Pan | Piotr Giertych | Prezes Fundacji „Orszak Trzech Króli” |
| 26. | Szanowna Pani | Justyna Janiec-Palczewska | Prezes Fundacji Pomocy Humanitarnej "Redemptoris Missio" |
| 27. | Szanowny Pan | dr Kazimierz Szałata | Założyciel i Prezes Fundacji Polskiej Raoula Follereau |
| 28. | Szanowna Pani | Barbara Uszko-Dudzińska | Reprezentantka osób świeckich |
| 29. | Czcigodny Ksiądz | ks. Marek Sędek | Moderator Generalny Ruchu Światło-Życie |
| 30. | Czcigodna Siostra | s. Wioletta Ostrowska | Przedstawicielka Sióstr Loretanek |
| 31. | Czcigodny Ksiądz | ks. dr Waldemar Cisło | Dyrektor Sekcji Polskiej Pomocy Kościółowi w Potrzebie |
| 32. | Czcigodny Ksiądz | ks. Leszek Kryża TChr | Dyrektor Zespołu Pomocy Kościołowi na Wschodzie przy Konferencji Episkopatu Polski |
| 33. | Czcigodny Ksiądz | ks. Hubert Matusiewicz | Przedstawiciel Caritas Polska |
| 34. | Szanowna Pani | Urszula Furtak | Prezes Akcji Katolickiej w Polsce |
| 35. | Czcigodny Ksiądz | ks. Pedro Guzman | Przedstawiciel Drogi Neokatechumenalnej |
| 36. | Czcigodny Ksiądz | ks. lic. mgr Zbigniew Kucharski | Dyrektor Młodzieżowej Agencji Informacyjnej MAIKA |
| 37. | Czcigodny Ojciec | o. Sylwester Grabowski SVD | Przełożony Prowincjalny Polskiej Prowincji Zgromadzenia Słowa Bożego |
| 38. | Czcigodny Ojciec | o. Andrzej Danilewicz SVD | Przewodniczący Komisji KWPZM ds. Misji i Kontaków z Polonią |
| 39. | Czcigodny Ksiądz | ks. Jacek Zdzieborski SDB | Dyrektor Salezjańskiego Ośrodka Misyjnego |
| 40. | Czcigodny Ksiądz | ks. dr Andrzej Lubowicki | Asystent Generalny KSM |
| 41. | Czcigodna Siostra | s. Donata Topa OSB | Koordynatorka Ełckiego Wolontariatu Misyjnego |
